OSX Lion (MacBook Air - Mid 2011) 上の Xcode4.1 で OpenCV2.2 を使えるようにする

MacBook Air (Mid 2011) で OpenCV を使ったコードを動かすまでのメモ。
手順は以下のとおり。

[1] Xcode をインストール

AppStore で検索＆クリック。あとは待つだけ。

[2] MacPorts をインストール

公式サイトから Lion 用のイメージをダウンロードしてきてインストール。
インストールが終わったら、一応アップデートしておく。

$ sudo port selfupdate

[3] OpenCV をインストール

MacPorts を使ってしまえばコマンド一発。時間はかなりかかる。

$ sudo port install opencv

[4] Xcode のプロジェクト設定

ポイントは3つ。

• 「Valid Architectures」を"x86_64"のみにする。
  ※"i386"を含めたままでは、ビルドでエラーが出た。
• 「Header Search Paths」に"/opt/local/include"を追加。
• 「Other Linker Flags」に必要なライブラリのパスを追加。例えば、以下の3つ。
  • "/opt/local/lib/libopencv_core.2.2.0.dylib"
  • "/opt/local/lib/libopencv_highgui.2.2.0.dylib"
  • "/opt/local/lib/libopencv_imgproc.2.2.0.dylib"
  ※ここで設定せずにプロジェクトに直接追加してしまってもOK

というわけで、C でこんなコードを書いて動かしてみると、、、

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>

IplImage* doCvGray(IplImage* in);
IplImage* doCanny(IplImage* in, double lowThresh, double highThresh, double aperture);

int main (int argc, const char * argv[])
{
  cvNamedWindow ("Capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  cvNamedWindow ("Edge", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

  CvCapture *capture = cvCreateCameraCapture(0);
  assert(capture != NULL);

  IplImage *frame = 0;
  IplImage *out = 0;
  int c;

  while (1) {
    frame = cvQueryFrame (capture);

    out = doCvGray(frame);
    out = doCanny(out, 10, 100, 3);
    cvShowImage("Capture", frame);
    cvShowImage("Edge", out);
    cvReleaseImage(&out);

    c = cvWaitKey (2);
    if (c == '\x1b')
      break;
  }

  cvReleaseCapture (&capture);
  cvDestroyWindow ("Capture");
  cvDestroyWindow ("Edge");

  return 0;
}

IplImage* doCvGray(IplImage* in){
  IplImage* out = cvCreateImage(cvGetSize(in), IPL_DEPTH_8U, 1);
  cvCvtColor(in, out, CV_BGR2GRAY);
  return out;
};

IplImage* doCanny(IplImage* in, double lowThresh, double highThresh, double aperture){
  IplImage* out = cvCreateImage(cvGetSize(in), IPL_DEPTH_8U, 1);
  cvCanny(in, out, lowThresh, highThresh, aperture);
  return out;
};

はい、エッジ検出できておりますw