Arduinoをラジコンに仮配置

GPSやセンサをつないだArduinoを使って、ラジコンの自動制御をやってみよう！
というわけで、、、
諸々の機能（GPSやセンサのデータ取得、ラジコンのサーボ＆スピコン制御、LCD表示、XBeeでの通信無線化など）のArduino上での動作に目処がついたので、必要な部品をArduino Megaと2枚のボード上にまとめて、ラジコンに載せられるようにした。それぞれ単体での動作確認が済んだ段階で、まだボード間の配線はできていないが、実際に載せてみるとこんな感じ。

右側に見えているのがArduino Mega＋GPS受信機シールド。奥に見えているボードには、秋月のGPS受信機GT-720F、無線通信用のXBee、および、キャラクタLCDを、手前のボードには、3軸加速度センサ、2軸ジャイロ、および、デジタルコンパスを、それぞれまとめてある。他に、障害物検知用のセンサなども車体の前の方に載せていきたい。

さて、ボード間をつないで早く動かしたいが、自動制御はやっぱり相当難しそう。なので、まずは簡単なところから、Wiiリモコンでこのラジコンを制御できるようにしようと思っている。GPSやセンサで色々とデータを取ってみてから、自動制御に向けて何をすべきかじっくり考えることにした。

ちなみに、このラジコン、タミヤのグラベルハウンドという製品である。数年前、どうしても組立式のラジコンカーが欲しくなった時に、衝動買いした。少し遊んだだけで家の奥にしまいっぱなしにしていたので、今回、再び動かしてやれてよかった。