Java on OSXでWiiリモコン

今さら感は拭えないが、Wiiリモコンとarduinoを組み合わせて遊びたい。
そこでまずは、MacBook上でJavaからWiiリモコンを触れるようにした。

準備

「JavaとWiiリモコンをBluetoothでつなげてみよう - ブログ: 岡崎 - Okazaki's blog」や「WiiLi.org Wii Linux - JP:WiiremoteJ/ReadMe」などにあるように、必要なものは、Java版Bluetooth API（JSR-82）のオープンソース実装bluecoveと、WiiプロトコルのJavaライブラリWiiRemoteJだけ。2009年9月22日現在での最新バージョン、BlueCove2.1.0とWiiRemoteJ v1.6を使ってみた。

JavaVMの起動オプション

いきなりつまずいた。リモコンを探しに行くところで、

java.lang.IllegalArgumentException: PCM values restricted by JAR82 to minimum 4097

とエラーメッセージが出て止まってしまう。
Googleで検索してみると色々勉強になる（例えばここ）が、結局、「JavaVMの起動オプションに以下を加えることで問題を回避できる」そうだ。

-Dbluecove.jsr82.psm_minimum_off=true

理由は問わない。魔法だと思おう...

実装例 for 安定動作？

とりあえずWiiRemoteJの配布物に含まれているサンプルコードを動かしてみる。
リモコン探して、つないで、ボタンのイベントや加速度センサのデータなどを取得する、一通りの方法はとりあえず分かった。が、このWiiRemoteJ、安定して動作させるのがなかなか難しい、ということも分かった。特にリモコンとの接続確立時に、アプリ側で対処できない（と思われる）エラーがよく起きる。

色々やってみた結果、サンプルコードで使われているfindRemote()でなく、findRemotes(WiiDeviceDiscoveryListener listener)を使った方が、動作が安定する、っぽい。あくまで「っぽい」だけど。WiiDeviceDiscoveryListenerを使ったコードは、例えば以下のようになる。

import wiiremotej.WiiRemote;
import wiiremotej.WiiRemoteJ;
import wiiremotej.event.WRAccelerationEvent;
import wiiremotej.event.WRButtonEvent;
import wiiremotej.event.WRStatusEvent;
import wiiremotej.event.WiiDeviceDiscoveredEvent;
import wiiremotej.event.WiiDeviceDiscoveryListener;
import wiiremotej.event.WiiRemoteAdapter;

public class TestWiiRemote extends WiiRemoteAdapter implements WiiDeviceDiscoveryListener
{
  public static void main(String[] args)
  {
    WiiRemoteJ.setConsoleLoggingAll();
    TestWiiRemote test = new TestWiiRemote();
    try{
      WiiRemoteJ.findRemotes(test,1);
    }catch(Exception e){
      e.printStackTrace();
    }
  }

  public TestWiiRemote()
  {
  }

  public void findFinished(int numFound)
  {
    System.out.println(numFound+" remotes has been found!");
  }

  public void wiiDeviceDiscovered(WiiDeviceDiscoveredEvent evt)
  {
    System.out.println("remote(#"+evt.getNumber()+") was discovered!");
    WiiRemote remote = (WiiRemote)evt.getWiiDevice();

    try{
      remote.setAccelerometerEnabled(true);
      remote.setSpeakerEnabled(true);
      remote.setLEDIlluminated(0,true);
    }catch(Exception e){
      e.printStackTrace();
      if(remote!=null && remote.isConnected()){
        remote.disconnect();
      }
    }

    final WiiRemote remoteF = remote;
    Runtime.getRuntime().addShutdownHook(new Thread(new Runnable(){
      public void run(){
        if( remoteF!=null && remoteF.isConnected() ){
          remoteF.disconnect();
        }
      }
    }));

    remote.addWiiRemoteListener(this);
  }

  public void disconnected()
  {
    System.out.println("Remote disconnected...");
    System.exit(0);
  }

  public void statusReported(WRStatusEvent evt)
  {
    System.out.println("Battery level: " + (double)evt.getBatteryLevel()/2+ "%");
    System.out.println("Continuous: " + evt.isContinuousEnabled());
    System.out.println("Remote continuous: " + evt.getSource().isContinuousEnabled());
  }

  public void accelerationInputReceived(WRAccelerationEvent evt)
  {
    double x = evt.getXAcceleration();
    double y = evt.getYAcceleration();
    double z = evt.getZAcceleration();

    System.out.println(x+","+y+","+z);
  }

  public void buttonInputReceived(WRButtonEvent evt)
  {
    if (evt.wasPressed(WRButtonEvent.TWO))System.out.println("2");
    if (evt.wasPressed(WRButtonEvent.ONE))System.out.println("1");
    if (evt.wasPressed(WRButtonEvent.B))System.out.println("B");
    if (evt.wasPressed(WRButtonEvent.A))System.out.println("A");
    if (evt.wasPressed(WRButtonEvent.MINUS))System.out.println("Minus");
    if (evt.wasPressed(WRButtonEvent.HOME))System.out.println("Home");
    if (evt.wasPressed(WRButtonEvent.LEFT))System.out.println("Left");
    if (evt.wasPressed(WRButtonEvent.RIGHT))System.out.println("Right");
    if (evt.wasPressed(WRButtonEvent.DOWN))System.out.println("Down");
    if (evt.wasPressed(WRButtonEvent.UP))System.out.println("Up");
    if (evt.wasPressed(WRButtonEvent.PLUS))System.out.println("Plus");
  }

}

少なくとも自分の環境では、接続時にエラーが出ることはほとんどなくなった。ただ、アプリ終了時のdisconnect()がどうしてもうまくいかない。Ctrl+Cとかでアプリを終了させると、ShutdownHookが利いてdisconnect()が呼ばれるところまでは行くのだが、きちんと切断しきってくれない。アプリが終了した後、Bluetooth接続が残ってしまう。まぁそのままでもいいんだけど、これ、きれいに切りたいなぁ...