Wiiリモコンでラジコン制御

Wiiリモコンを使ってArduinoを載せたラジコンを無線制御できるようにしてみた。


と言っても直接つないでいる訳ではなく、MacBookを介して、Wiiリモコン⇔MacBookはBluetoothで、MacBook⇔ラジコン上のArduinoはXBee(Zigbee)で、それぞれつないでいる。プログラム上の問題がまだ色々とあるものの、実際に走行させてみる事もできた。Wiiハンドルを握って操作してると、『リアルマリオカート』な気分になれるかも。;-)

※走行させているシーンではないが、こんな感じで操作できる。


ちなみに、写真にある通り、GPS受信機や各種センサ（加速度、ジャイロ、デジタルコンパス）など、『操作』には必要ないものも色々と載せてあるが、これらのデータはMacBookで記録できるようにしてある。今後、走行させた時のデータを色々と取ってみる予定。目指せ『自動制御』！